Drużyna brazylijskiego jiu-jitsu Serpentes Słupsk działa nieprzerwanie od 2008 roku. Nazwa teamu została zaczerpnięta z języka portugalskiego. Serpente oznacza węża, a takim mianem określa się podstawowy sposób poruszania się w parterze. Treningi ruszyły z inicjatywy obecnego trenera Damiana Bartnickiego, który wcześniej był trenerem i zawodnikiem Espadonu Bydgoszcz. Grupa formalnie była jedną z sekcji sportowych Słupskiego Policyjnego Towarzystwa Sportowego i początkowo trenowali w niej tylko funkcjonariusze odbywający szkolenia w słupskiej Szkole Policji.
Materiał zrealizowany przez TV Słupsk opublikowany na @TVSlupskOnline
W związku z dużym zainteresowaniem słupszczan również spoza środowisk mundurowych od stycznia 2012 roku sekcja zmieniła formułę działalności przez co treningi mógł rozpocząć każdy, kto chciał spróbować swoich sił na macie. Z inicjatywy osób trenujących sekcja rozpoczęła czynny udział we współzawodnictwie sportowym i już w 2013 roku pierwsze tytuły Mistrzów Polski dla Słupska zdobyli Damian Bartnicki i Mirosław Kajkowski. Pomimo, iż niebyły ogłaszane nabory to coraz więcej osób spoza kręgów policyjnych trafiało do sekcji. Grupa trenujących z czasem stała się na tyle liczna, że została podjęta decyzja o utworzeniu autonomicznej jednostki organizacyjnej wpisanej do rejestru stowarzyszeń kultury fizycznej nieprowadzących działalności gospodarczej prowadzonego przez Urząd Miasta w Słupsku. W ten sposób w sierpniu 2014 roku powstał Klub Sportowy Serpentes Słupsk. Od września klub podpisał z miastem umowę na wynajem obiektu sportowego w hali OSiR?u przy ul. Madalińskiego 1, gdzie do dzisiaj odbywają się treningi. Przez kilka lat działalności grupa, która na początku zrzeszała tylko policjantów przeobraziła się w grono ludzi w różnym wieku, których łączy zamiłowanie do brazylijskiego jiu-jitsu. W klubie trenują dzieci, młodzież a także osoby dorosłe o różnych celach treningowych zarówno amatorsko-rekreacyjnych jak i zawodniczych. Klub Sportowy Serpentes Słupsk bierze czynny udział we współzawodnictwie sportowym. Po latach działalności nie sposób zliczyć wszystkich sukcesów oraz wymienić zawodników którzy je zdobyli. Skalę poziomu sportowego najlepiej zobrazuje lista naszych medalistów mistrzostw Polski, a są nimi: Radosław Bakun, Damian Bartnicki, Jarosław Bilewicz, Przemysław Błoński, Przemysław Błoński Jr., Mirosław Kajkowski, Artur Kęska, Filip Podyma, Karol Słowik, Radosław Stodulski, Michał Synak, Damian Szostak, Rafał Zuchniak. Największym sukcesem sportowym Klubu Sportowego Serpentes Słupsk są dwa czwarte miejsca zdobyte podczas mistrzostw świata organizacji UAEJJF przez: Karola Słowika (2016 r.) i Artura Kęskę (2017 r.). Od 2010 roku patronat nad naszym klubem objął profesor Joe Moreira (8 stopień czarnego pasa BJJ), który jest niekwestionowanym światowym autorytetem w brazylijskim jiu-jitsu.